父死子繼
父死子繼是世襲繼承制度的一種，出現在君主繼承或世襲官爵上。在此制度下，父親死亡後，其皇位或官爵由其子繼承。與此相對的另一種繼承制度是兄終弟及。
類型
- 長子繼承制
- 嫡長子繼承制：這個是按照儒家禮法要求，中國歷史上的主要繼承形式。它的優點是繼承人是確定的，理論上不會出現諸子爭奪繼承權的現象（但現實中仍出現了玄武門之變這樣的爭奪事件），但缺點是，嫡長子在諸子中不一定最有能力、最賢明。
- 幼子繼承制：一些民族如蒙古族中盛行幼子繼承制。
- 以賢能立儲：不論嫡庶長幼，在諸子中選取最有能力者為繼承者。此種立儲制度又有公開和秘密兩種。例如清朝時期的秘密建儲制。
各國情況
中國
根據史書記載，禹的兒子啟繼承了王位，打破了禪讓制，是為父死子繼的開端。但早期中國的繼承制度並不僅限於父死子繼，商朝就是父死子繼和兄終弟及同時存在。進入周朝後，除個別情況外，父死子繼變為主流繼承方式。
按照儒家禮法要求，嫡長子繼承制為正統繼承制度，但中國歷史上也出現過一些「廢長立幼」的情況，這常常引發爭議。