腿
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腿（英語：Leg），通常指人體的下肢，功能之一在於行走。廣義來說，是指其到支撐作用的結構，對於動物來說，通常呈近似圓柱狀。由於需要分散重力，通常腿部的末端會形成較寬大的結構，例如人類的腳掌。解剖學上來說，動物的腿還有另一個重要的功能，就是用於移動自身（除了行走之外，還包括游泳等）。絕大多數動物腿的數量都是偶數。
人體解剖學中英語「leg」的定義僅指從膝到踝的下肢部分，即小腿，漢語也稱為脛（shank）；漢語「腿」則涵蓋了大腿和小腿，為脛和股的總稱。
解剖學
人類
人類的腿（漢語即下肢，而非英語解剖學的leg）主要包含以下骨骼結構：
此外，還包括肌肉、筋、韌帶以及神經以實現行走和運動的功能。[1]
節肢動物
節肢動物的腿，是由體節上生長出來的附屬肢所構成。通常每一節體節上會有一對附屬肢，而每一個附屬肢會分成多節。以昆蟲為例，它們的腿分成了5節，分別是：
節肢動物的腿除了可以按照節段數量來進行分類之外，還可以按照單肢型或者雙肢型這種肢型的分類方式來區分。除了甲殼亞門以外的其它節肢動物的附屬肢都是單肢型的。