桂仲武（？—832年），唐朝官員。
元和十四年（819年），安南都護府牙門將楊清發動叛亂，都護李象古並家屬及部曲千餘人皆被殺。十月，桂仲武從唐州刺史被調為安南都護。到任後，先是招諭赦免楊清，任命他為瓊州刺史。但楊清不接受，拒絕桂仲武的到來。桂仲武召集其他的當地酋豪，許以利好，募兵約兵七千餘人，擊敗楊清，斬殺楊清及其子楊志貞。十五年（820年）六月，桂仲武上奏誅殺賊首楊清，收復安南府。
長慶二年（822年）十一月，遷邕管經略使。後為衛尉卿。
大和四年（830年）三月，為福建觀察使。六年（832年）卒[1]。
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